欧姆龙驱动器报26错误代码维修看看这里

来源：常州凌科自动化科技有限公司 时间：2024-06-29 09:41:52 [举报]

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并且当安装多个轴时，额外的成本可能会令人望而却步，直流供电的驱动器通过将功率转换组件整合到尽可能少的电源中来帮助减轻这种成本负担，从而允许多个伺服轴从单个直流电源中获取电力，从驱动器中移除功率转换组件还可以减小它们的尺寸。
分别为同步交流和BLDC电机的正弦（左）和梯形（右）电流波形。图片：STMicroelectronics3。反馈伺服系统需要反馈以提供闭环操作并检测和纠正电机实际、扭矩或速度中的任何错误。此反馈可由霍尔传感器、解析器提供，或编码器，尽管大多数系统使用旋转变压器或编码器。无论采用何种反馈机制，驱动器都与其信号兼容，以便对其进行处理并将其传送给控制器。电压和电流电机驱动关系的基本要求是来自驱动器的功率（大电压、连续电流和峰值电流）足以产生电机所需的机械输出--扭矩、速度和。由于电机和驱动器的运行是相互依赖的，因此制造商提供了定义特定电机驱动器组合性能的扭矩-速度曲线。操作模式驱动器内的伺服控制回路用于控制扭矩、速度或（或三者的组合）。
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伺服驱动器自动重启原因
1、电源问题：电源的不稳定性或电源质量问题可能导致伺服驱动器自动重启。
2、过载：伺服驱动器承受的负载超过其额定负载能力，导致过载保护触发，从而导致自动重启。
3、电气干扰：来自其他设备的电气干扰可能影响伺服驱动器的稳定性，导致自动重启。
4、过热：伺服驱动器内部过热可能由于环境温度高或者连续高负载工作导致，触发自动保护功能。
5、控制系统问题：控制系统的软件或硬件问题可能导致伺服驱动器自动重启，例如程序错误或通信故障。
6、制造缺陷：伺服驱动器本身的制造缺陷也可能导致自动重启。
7、过压或欠压：电源的过电压或欠电压可能导致伺服驱动器出现自动重启问题。
8、过流保护：过流保护可能导致伺服驱动器自动重启，以保护设备免受电流过载的损害。

以防止电机过热，另一种选择是串联添加电阻器以提高常数(例如L/2R或L/4R)并增加电压，但是电阻器通过发热浪费功率，因此效率降低，电阻(R)影响绕组中的电流，根据欧姆定律，I=V/R，电感(L)影响绕组中电流的变化率。
180%额定电流3秒控制功能控制模式V/F控制；无传感器矢量控制；通讯RS485调速100启动转矩1Hz时额定转矩的150%调速精度≤±0。5%额定同步速度频率精度数字设定：大频率x±0.01%；模拟设置：大频率x±0.2%频率分辨率模拟设置：大频率的0.1%；数字设定：0.01Hz转矩提升自动转矩提升，手动转矩提升0.1%~30.0%内部PID控制器方便闭环系统自动节能运行根据负载自动优化V/F曲线，实现节能运行自动电压调节（R）可以电源电压变化时输出电压保持恒定。自动限流自动限制运行电流，避免频繁过流导致跳闸环境防护等级IP20Temperature-10℃~+40℃；环境温度超过40℃伺服驱动器降额；
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伺服驱动器自动重启维修方法
1、检查电源：，检查伺服驱动器的电源情况，确保电源稳定，并且符合设备的要求。如果有电源问题，需要解决电源方面的异常。
2、分析报警信息：如果伺服驱动器配备有报警信息记录功能，分析近的报警记录，了解伺服驱动器重启的原因，有助于排除故障。
3、检查连接：仔细检查伺服驱动器的电气连接，确保电缆连接牢固，没有断路、短路或接触不良的情况。
4、检查接地：确保伺服驱动器系统的接地良好，避免因接地问题引起的干扰或故障。
5、过载问题：检查伺服驱动器所驱动的设备，确保不会出现过载情况。根据实际情况考虑是否需要升级电机或驱动器来满足更高的负载需求。
6、散热状况：检查伺服驱动器的散热情况，确保散热良好。清理散热器或风扇，并确保通风良好。
7、固件更新：检查是否存在固件更新，有时制造商可能发布更新以解决已知的问题或提高系统稳定性。
8、环境检查：确保伺服驱动器工作环境符合要求，包括温度、湿度等。
9、检查其他部件：对伺服电机、编码器以及控制系统相关部件进行检查，以确定是否有其他问题影响伺服驱动器的稳定性。
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除了数字输入之外，它们还包括模拟输入以实现大的可配置性。虽然模拟伺服驱动器相对便宜且设置简单，但使用数字伺服驱动器有好处。，数字驱动器是通过软件调整的，而不是使用电位器手动调整。大多数数字驱动器也可以自动调整或自调整，这在负载或惯性参数难以建模或预测时有用。这也简化了调整过程并提供了一个响应速度更快的系统。由于所有配置和调整设置都存储在驱动器中，因此跨多个驱动器复制特定设置也更容易。图片：Kollmorgen请注意，自动调整（自调整）是伺服控制回路增益的过程自动设置。该驱动器以不同的频率激励连接的电机以感测系统的惯性和响应，然后确定并设置适当的增益以确保在所有不同频率下的稳定性。特色图片由ParkerHannifinCorp.提供。
斩波器驱动器每个电机相位使用一个H桥来驱动电机绕组的电压，H桥底部的检测电阻器监控电流，当达到设定的电平时，H桥会改变状态以停止向电机供电，经过一段设定的(称为[关闭")后，新的周期开始，H桥再次驱动电流到绕组。 "Prellwitz补充道，[由于平台的开放灵活性，这些概念很容易在基于工业PC的控制系统中实施，任何使用工业PC的应用程序都具有适应市场连接需求变化的固有能力，"Prellwitz补充道，[就像EtherCAT工业以太网技术一样。
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请注意，连续扭矩是电机可以无限产生的扭矩量。峰值或间歇扭矩是电机可以产生的大扭矩，但峰值扭矩只能在过热发生之前持续很短的。[标??签:标题]公司新闻&新闻稿活动博客我们职业ESI代表地图800.823.3235成为经销商成为经销商800.823.3235.modal-body能力2021年1月20日适用于极端环境的坚固型电机控制系统ESIMotion提供性产品，采用紧凑型封装，适用于坚固的应用，轻便、可扩展且功能强大。我们可靠的模块化伺服驱动器和控制系统适用于商业和应用，并提供完整的工程服务和文档。下面的信息图显示了ESIMotion的一些应用和功能。ESIMotion的价值在于细节。
并通过自动电机参数设置和一键调整快速轻松地进行编程，SinamicsS210使用集成的网络服务器进行调试，一键调整功能允许自动优化控制参数，通过不同的动态级别考虑所连接机械装置的行为，集成的安全功能包括STO(安全扭矩关闭)和SS1(安全停止1)。
理论上，运动系统在机械上不能太硬。具有低顺应性和高刚度的系统比具有低刚度的系统更有效地传输功率并且具有更好的响应性。但在实际应用中，机械刚度与阻尼元件保持衡，以避免在整个系统中传递冲击载荷和振动。伺服刚度在伺服系统调整中，刚度--通常称为“伺服刚度”。或“控制刚度”--指系统拒绝或克服外界干扰的能力。这些干扰可能发生在静态状态下，当轴保持某个或速度时，或者在动态状态下，当轴遵循或速度轨迹时。伺服刚度由控制回路中的增益决定。在运动控制系统中，它是“环”。对伺服刚度影响大的比例增益。回想一下，比例增益的值与被校正的误差成正比，并决定了电机为抵消干扰而产生的恢复力的大小。比例增益设置过低的轴无法克服干扰（有时称为如系统中的“柔软性”）。
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它允许驱动器监控可能随变化的机器特性并自动补偿发生的变化，自适应调谐功能使用多达四个自动跟踪陷波滤波器来阻止可能影响质量，浪费能源和过早磨损机器的共振和振动，此外，预测性维护功能提供有关驱动器运行状况的实时信息。

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电子动画工程的难度说明了生活本身的复杂性。例如，想想你如何移动你的手臂：它不会发生在粗鲁的开/关手势中，你的手臂从一个跳到另一个。相反，它是一种流畅、优雅的运动，肌肉每秒进行数千次调整以加速和减速您的身体，直到您达到所需的。当使用机器人技术重现这一点时，即使是速度和上的小变化也能打破这种错觉，而的伺服驱动器有助于保持这种错觉。电子动画还为工程过程增加了特的限制。电子动画机器人通常需要看起来像人类、动物或想象中的生物，这意味着机器人需要适应受限的、不规则的空间。的伺服驱动器可以在一个小容器中提供高输出功率，即使空间很小也能实现逼真的运动。例如，我们的单轴Mite和新的Atom伺服驱动模块提供强大的输出。
[PMA机器非常紧凑，带有一个小型内部开关柜，"ProautTechnologyGmbH董事总经理ThiolWicht说，[GoldWhistle伺服驱动器的微型尺寸--是一个好处，[GoldWhistle驱动器包括具有内置安全功能的板载智能--包括安全断开扭矩(STO。 在这两种类型中，PWM驱动器在一般运动控制应用中更为常见，因为它们提供电机功率更大，效率更高，通常更小，成本更低，然而，虽然它们足以满足大多数工业应用，但PWM驱动器会产生可听噪声和电磁干扰(EMI)。
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