2092-DA3AB伺服驱动器维修总结归纳

来源：常州凌科自动化科技有限公司 时间：2024-09-13 09:28:46 [举报]

AppliedMotionProducts步进电机因其简单的设置和开环配置的而被广泛使用，但是可能会出现与发热相关的问题，这是因为为开环步进电机供电的驱动器不使用反馈来控制提供给该电机的电流量。
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它还配备了两个EtherCATP输出，它既可以为EtherCATP模块供电，也可以连接到运动系统扩展可能需要的附加供电模块，电源模块中集成的安全24V电源单元可确保逻辑电源不超过允许的电平，集成在供电模块中的直流母线电容器存储整个系统的再生能量。
这些组件被认为是“固定的”。运动控制系统由机器和机器控制器组成。该机器包括系统中的物理组件和传感器。机器控制器由根据机器传感器提供的信息主动控制系统的组件组成（这里，假设PLC是运动控制器的一部分。）关键因素及其影响在评估特定应用的运动控制时，请考虑以下四个关键因素（I-IV）。供应商应解释和量化与其运动控制系统组件相关的规格。比较各种系统的这些规格，就可以看出哪个是“解决方案”。伺服控制算法：运动控制器和DrivesMotion控制器使用测量变量输入复杂算法，控制执行器、速度、加速度和有效载荷。驱动器和电源也使用算法来控制电压和电流。比例-积分-微分(PID)伺服系统算法是简单的。
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伺服驱动器有显示无输出原因
1、信号输入问题：输入的控制信号可能存在问题，如信号线路故障、控制器问题或控制信号接收端的故障，导致伺服驱动器无法输出。
2、电气连接问题：电气连接可能存在异常，例如电缆接触不良、松动、破损、断路或短路，可能导致伺服驱动器无法输出。
3、过流保护：过流保护可能被触发，导致驱动器停止输出。这可能是由于负载问题、电源问题或马达问题引起的。
4、过载问题：负载可能超出了伺服驱动器的能力范围，导致输出被停止。
5、过热保护：驱动器内部可能存在过热问题，导致过热保护触发，进而导致输出停止。
6、电机或编码器问题：电机或编码器的问题可能影响伺服驱动器的输出，可能包括损坏、磨损或连接问题。
7、控制器参数设置问题：不正确的参数设置可能导致伺服驱动器停止输出信号。
8、软件或固件问题：软件故障或固件问题可能导致伺服驱动器停止输出。

访问者机场生产与亚特兰大乔治亚世界会议中心的加工博览会将有三天的来展示的驱动产品组合，它可以在B展厅的6176展位上找到，NORDDrivesystems将在那里展示一系列已建立的驱动装置以及一些新增装置。
方向接口，使其可以与现有的运动控制器一起使用，作为步进电机系统和数字伺服系统的直接替代品。ClearPath无需维护，消除了容易出现故障的电缆，并提供行业的3年保修。带有集成驱动器和控制器（2/3马力峰值功率）的NEMA23无刷伺服电机的单件起价为254美元。Home/Drives+Supplies/Moog的新型可编程伺服驱动器Moog的新型可编程伺服驱动器2013年11月25日，运动控制技巧Moog的可编程单轴和多轴模块化伺服驱动器系列已经扩展到包括符合EN安全标准的可选安全功能。新的可编程伺服驱动器还具有安全PLC功能，允许使用驱动器实施完整的安全解决方案。这消除了对外部安全PLC及其相关复杂性的需求。
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伺服驱动器有显示无输出维修方法
1、检查信号输入：确认控制信号输入的连通性是否正常，检查控制信号线路，确保信号接收端正常工作。
2、电气连接检查：仔细检查所有电气连接，特别是电缆连接。确保连接牢固可靠，没有断路、短路或接触不良的情况。
3、过载和过流保护：检查是否存在过载或过流保护触发的情况。需要确认负载是否处于驱动器的范围内，并且排除任何导致过流/过载的外部原因。
4、过热保护：确定伺服驱动器是否存在过热问题，清理可能堵塞的散热器或风扇，并检查驱动器周围环境的温度。
5、电机和编码器检查：对连接电机和编码器的线路进行检查，并检查电机和编码器本身是否存在问题。
6、参数设置：对控制器的参数进行仔细检查，确保参数设置正确。
7、固件和软件问题：检查伺服驱动器的软件版本和固件版本，如有必要，更新至版本。
8、故障诊断：使用适当的诊断设备对伺服驱动器进行故障诊断，以确定是否存在其他潜在的问题。
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这两种通信协议地扩展了驱动器在PLC控制应用中的应用潜力。这些驱动器易于配置和使用，例如向导应用软件等功能消除了驱动器设置的传统复杂性。驱动器提供了许多PLC用户可以从中受益的硬件功能。三相驱动有高能效，提供可与其他轴共享再生电力的直流母线系统。除了自己的本地I/O和CANopen扩展外，许多驱动器还具有选件卡槽，为包括几乎所有现场总线在内的特定应用提供高度的可配置性。其他功能包括通用编码器反馈输入和可编程陷波滤波器以消除机械共振效应，以及与伺服电机、闭环矢量电机或V/Hz电机速度控制模式一起使用的能力。除了新的驱动功能,Baldor现在支持其NextMovee100运动系统和机器控制器上的所有以太网网络。
来自科尔摩根的新型双轴AKD2G伺服驱动器来自科尔摩根的新型双轴AKD2G伺服驱动器2018年11月29日MilesBudimir发表科尔摩根的新型双轴AKD2G伺服驱动器是市场上功率密度的工业伺服驱动器之一。 "除了通用线圈，新的接触器比以前的产品线要小得多，Bulletin100-EIEC接触器的占地面积小25%，而Bulletin300NEMA接触器比以前的产品线小45%，新接触器取代了Allen-BradleyBulletin100-DIEC和Bulletin500NEMA尺寸6-8接触器。
因此可以轻松针对OEM应用进行定制编程，包括遵循正交编码器反馈以进行速度或控制的能力，这些控件包含隔离，并通过UL认证，根据新的标准进行测试，PMB也是一种再生控制，这意味着它可以在没有任何接触电机电枢的情况下即时反转。

数据和命令可以沿着单个网络总线流向每个节点，因此控制器不需要直接连接到每个节点。然而，对于数字伺服驱动器，分布式控制方案通过使用网络成为可能。网络将伺服驱??动器链接在一起。消息或数据包可以通过网络发送，伺服驱动器将响应发送给它们的数据。有多种不同的网络协议。EtherCAT或EtherNet/IP等实时网络具有令人难以置信的快速响应，可在不到一毫秒的内发送更新。其他网络如CANopen或ModBus没有那么快，I/OI/O（输入/输出）功能用于数字伺服驱动器，以允许它们与系统中的其他设备交换高/低信号。这些设备可以是温度传感器、限位开关、压力传感器，甚至是其他伺服驱动器。使用I/O非常适合让伺服驱动器控制机器上的简单功能并减轻控制器和/或网络的负载.您的伺服驱动器或电源都需要电气。
计算满足所需所需的速度并将该值直接馈送到速度控制回路，而不是让控制回路等待误差的发展，然而，使用速度前馈的缺点是降低环比例增益(Kp)，定制SINOCHRON同步电机和驱动器可以在没有编码器的情况下运行定制SINOCHRON同步电机和驱动器可以在没有编码器的情况下运行2017年5月18日Lisa。
然后使用CANopen网络，用户可以访问、修改和触发Q程序。印刷文献和报价可用于帮助产品选择工作。还提供完整的产品CAD图纸。AppliedMotionProductsapplied-FiledUnder:Drives+Supplies,Motors,StepperDrives,StepperMotorsTaggedWith:AppliedMotionProducts,stac6,stepmotordriveReaderInteractionsAppliedMotions强大的运动控制语言。Q程序可以并存储在驱动器上，然后使用CANopen网络，用户可以访问、修改和触发Q程序。印刷文献和报价可用于帮助产品选择工作。
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连续电流和峰值电流--足以产生电机所需的机械输出--扭矩，速度和，由于电机和驱动器的运行相互依赖，制造商提供了定义特定电机驱动器组合性能的转矩-速度曲线，5．操作模式驱动器内的伺服控制回路用于控制扭矩。

欠压，过流，电机，地线和电源线过热和短路，它可以与数字控制器连接或单使用，并且只需要一个未稳压的直流电源，环路增益，电流限制，输入增益和偏移可以使用14圈电位器进行调整，偏置调节电位器也可用作板载输入信号以进行测试。 电流和扭矩，同样，在电机停止时立即移除，虽然这是简单的启动方法，但高浪涌电流(通常是电机额定电流的6至7倍)和峰值启动转矩会损坏电机，驱动设备和产品，跨线启动也会导致高峰电力需求，这可能会引发公用事业公司的高峰需求费用。
术语“伺服驱动器”8221；有时也指集成电机伺服驱动器初是立的组件，与电机和控制器分开。但在过去15年左右的里，许多电机制造商开发了集成驱动控制器产品--以及集成电机驱动系统…甚至是完整的电机-反馈-驱动-控制器系统。稍微复杂一点的是，这些集成设计（包括电机、反馈、控制器和驱动）有时因其轴驱动功能而简称为驱动。他们倾向于减少布线，使尺寸和选择更容易，并节省大量空间和设置。特色图片由SchneiderElectric??提供文章更新于2019年8月。您可能还喜欢：什么是PIV伺服控制？常见问题解答：如何计算伺服驱动器的惯量…常见问题解答：什么是伺服电机电流、速度和环…常见问题解答：有哪些不同的方法那个行业对伺服进行…什么是伺服电机和一体化伺服电机？
无论换向类型和产生的电流单位如何，注意失速之间的区别，因为它用于受控闭环环境测功机测试(用于确定伺服电机的连续能力)与我们对失速，失速和失速的定义，因为它们描述了超过感应电机能力的过载情况--转子是否停止移动。 什么是模，2018年1月12日DanielleCollins发表多圈编码器的剖面图，图片:A-TechInstrumentsLtd，在运动控制方面，有通常有两种类型的可用于线性轴或旋转轴:相对。
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