帕瓦斯PARVEX伺服驱动器上电无显示维修过压故障维修技术

来源：常州凌科自动化科技有限公司 时间：2025-03-28 08:19:50 [举报]

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伺服驱动器自动重启原因
1、电源问题：电源的不稳定性或电源质量问题可能导致伺服驱动器自动重启。
2、过载：伺服驱动器承受的负载超过其额定负载能力，导致过载保护触发，从而导致自动重启。
3、电气干扰：来自其他设备的电气干扰可能影响伺服驱动器的稳定性，导致自动重启。
4、过热：伺服驱动器内部过热可能由于环境温度高或者连续高负载工作导致，触发自动保护功能。
5、控制系统问题：控制系统的软件或硬件问题可能导致伺服驱动器自动重启，例如程序错误或通信故障。
6、制造缺陷：伺服驱动器本身的制造缺陷也可能导致自动重启。
7、过压或欠压：电源的过电压或欠电压可能导致伺服驱动器出现自动重启问题。
8、过流保护：过流保护可能导致伺服驱动器自动重启，以保护设备免受电流过载的损害。

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确定伺服电机尺寸的重要工具之一是其转矩-速度曲线。但通常，扭矩-速度曲线特定于特定的电机驱动组合。这是因为电机的连续和峰值扭矩能力受电机和驱动器的热特性影响。电机效率低下会导致发热，从而降低绕组周围的轴承润滑和绝缘性能。过热--通常是由于电机在其峰值扭矩以上运行引起的--会使电机的磁铁消磁。虽然驱动器没有活动部件，但热量会损坏其功率晶体管。伺服电机的扭矩-速度曲线通常基于特定的电机驱动组合。图片：GeorgeEllis?Elsevier请注意，连续扭矩是电机可以无限期产生的扭矩量。峰值或间歇扭矩是电机可以产生的大扭矩，但峰值扭矩只能在过热发生之前维持很短的。这款来自MoogAnimatics的SmartMotor将反馈、驱动、控制器和通信总线集成在一个NEMA-23框架中。
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伺服驱动器自动重启维修方法
1、检查电源：，检查伺服驱动器的电源情况，确保电源稳定，并且符合设备的要求。如果有电源问题，需要解决电源方面的异常。
2、分析报警信息：如果伺服驱动器配备有报警信息记录功能，分析近的报警记录，了解伺服驱动器重启的原因，有助于排除故障。
3、检查连接：仔细检查伺服驱动器的电气连接，确保电缆连接牢固，没有断路、短路或接触不良的情况。
4、检查接地：确保伺服驱动器系统的接地良好，避免因接地问题引起的干扰或故障。
5、过载问题：检查伺服驱动器所驱动的设备，确保不会出现过载情况。根据实际情况考虑是否需要升级电机或驱动器来满足更高的负载需求。
6、散热状况：检查伺服驱动器的散热情况，确保散热良好。清理散热器或风扇，并确保通风良好。
7、固件更新：检查是否存在固件更新，有时制造商可能发布更新以解决已知的问题或提高系统稳定性。
8、环境检查：确保伺服驱动器工作环境符合要求，包括温度、湿度等。
9、检查其他部件：对伺服电机、编码器以及控制系统相关部件进行检查，以确定是否有其他问题影响伺服驱动器的稳定性。
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扩展了其STR步进驱动器系列-用于由交流电源电压供电的工业应用的供电单元，STRAC步进驱动器在广泛的速度范围内提供低噪音，平滑运动和高扭矩等优点，为基本步进和方向应用带来运动控制，单元非常适合需要功率的大型电机和应用。 (这与单圈编码器不同，它会在编码器每转一圈后重置值，)但是，如果应用程序超过编码器转数的值，即使使用多圈编码器进行也会使轴面临严重错误的风险，在数学中，模运算发现两个数相除后的余数，一个简单的例子:(9mod4)等于1。
在实际应用中，步进电机并不能仅仅通过使用微步来获得更高的精度，由于步进电机的构造，步数仍然会继承错误，那么，微步进的好处是创造平滑，均匀的运动，常见问题解答:步进驱动器和电机如何在低速下获得平稳的运动和一致的扭矩。

伺服驱动器通过计算执行特定耕作任务所需的轨迹、速度、和扭矩来负责运动控制，然后将这些命令信号发送到电机。ESIMotion的伺服驱动器可以将农业提升到一个新的水。为农场改造无人系统无人系统可以进行许多农业作业，但您需要合适的组件来实现一致且可靠的运行，以便在各种天气条件下长运行。ESIMotion的伺服驱动器和电机控制系统具有强大的动力来支持：可以远程控制的无人驾驶拖拉机，以提率、增加作物产量并降低劳动力成本。用于播种和除草的机器人可以为农民提供令人难以置信的种子放置和方式的准确性，并杂草控制所需的杀虫剂的和数量，从而显着减少杀虫剂的使用。收割机器人可以轻柔地采摘水果和蔬菜，同时提高作物产量并降低劳动密集型作物的劳动力成本远程监控条件以帮助农民发现潜在问题并施用化肥和杀虫剂的。
图片:Kollmorgen请注意，自动调整(self-tuning)是一个自动设置伺服控制回路增益的过程，该驱动器以各种频率激励连接的电机以感测系统的惯性和响应，然后确定并设置适当的增益以确保在所有各种频率下的稳定性。
为限制此电流而制造的外部再生电阻器应该有自己的内部过载设备，例如串联的NC恒温器。对于许多应用，这样的恒温器就足够了。但在其他地方，当系统接大再生容量时，好使用丝或其他一些设备来警告机器控制器。这些其他设备可能包括：1。与再生电阻器串联的慢熔丝，用于处理应用的RMS电流，直至再生电阻器的终电流受其瓦数限制。该丝应该能够满足应用的峰值要求，而不会导致误跳闸--就像在经常熔断丝的系统中一样。与再生电阻器串联的快速熔断丝，用于处理应用程序的峰值电流要求。与再生电阻器串联的单个电机过载NC继电器-通常带有快速熔断丝。此类继电器在正常操作期间向伺服驱动器和/或机器控制器提供NC触点信号。
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编码器和惯性阻尼器AutomationDirectMarathon不锈钢和喷射泵的新型集成步进电机和驱动器来自AutomationDirect的电机归档在:驱动器+耗材，精选，工业自动化标记为:AutomationDirectReader交互电机控制。

其他功能包括通过增量编码器，霍尔传感器或转速计进行速度反馈，电流，速度和故障监控模拟输出信号，以及四象限再生操作，某些型号还标配高低功率信号之间的光学隔离，有关更多信息，请访问，您可能还喜欢:igus的新型混合电缆同时处理电源和反馈-新型双轴AKD2G伺服驱动器来自科尔摩根在Dunkermotore。 UnitronicsVFDsofferoptionsforbothsingleandthreephaseVFDsfrom0.4kWandupto110kW，Featuresinclude:EMCBuilt-InFiltersBrakingunitsarebuiltintoVFDMountingopt。
FMC32控制板带有集成驱动器，是一款紧凑型控制器，配备LSIPCD2112芯片，适用于控制串行总线。内置CPU，FMC32板还可以注册多达256步以及板卡内部存储器中的一个执行序列中多达32个操作模式。FMC32无需外PC，可自动处理这些序列和模式。在内置CPU的帮助下，用户可以轻松地自动重复执行序列。此外，用户可以利用USB到4线串行转换来简化写入以及将模式保存和序列执行到板的非易失性存储器。从PCD2112串行总线控制芯片，FMC32控制板还配备了NP3775E3驱动芯片。该芯片使该板能够以半步和全步执行模式驱动电机。NipponPulse的FMC32控制板提供其他功能，包括大电流1.2A、输入电压DC24V、大输出脉冲频率2.4Mpps和两种不同的操作模式。
而中压驱动器仍然主要是定制设计的产品，低压VSI-PWM驱动器的示意图，低压(LV)驱动器可以是电压源逆变器(VSI)或电流源逆变器(CSI)类型，但具有脉宽调制的VSI类型是常见的，电压源逆变器，脉宽调制(VSI-PWM)驱动器通常在逆变器部分使用绝缘栅双极晶体管(IG)开关器件。 精选，伺服驱动器器交互Kollmorgen网站:新工具，技术支持和在线社区Kollmorgen网站:新工具，技术支持和在线社区2018年5月19日LisaEitel发表Kollmorgen的新现在具有站点增强功能。
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