来源:常州凌科自动化科技有限公司 时间:2025-03-01 08:38:31 [举报]
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来自AdvancedMotionControlsEtherCAT?ServoDrives和New‘DxM’的(多路分解运动)技术(多路分解运动)运动控制技术2012年8月23日运动控制公司的新DZE&用于支持EtherCAT的控制网络的DZS系列伺服驱动有可轻松放在手掌中的封装尺寸。这些产品不仅提供的运动,而且在应用于多网络轴系统时还可以降低成本。AdvancedMotionControls还宣布其“DxM”,多路分解运动技术,允许多3个DZS驱动器(子节点)连接到EtherCAT网络上的单个DZE(节点),以实现多4个伺服运动轴。消除额外EtherCAT节点的成本大大降低了整体系统成本。
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伺服驱动器自动重启原因
1、电源问题:电源的不稳定性或电源质量问题可能导致伺服驱动器自动重启。
2、过载:伺服驱动器承受的负载超过其额定负载能力,导致过载保护触发,从而导致自动重启。
3、电气干扰:来自其他设备的电气干扰可能影响伺服驱动器的稳定性,导致自动重启。
4、过热:伺服驱动器内部过热可能由于环境温度高或者连续高负载工作导致,触发自动保护功能。
5、控制系统问题:控制系统的软件或硬件问题可能导致伺服驱动器自动重启,例如程序错误或通信故障。
6、制造缺陷:伺服驱动器本身的制造缺陷也可能导致自动重启。
7、过压或欠压:电源的过电压或欠电压可能导致伺服驱动器出现自动重启问题。
8、过流保护:过流保护可能导致伺服驱动器自动重启,以保护设备免受电流过载的损害。
适用于对压缩机,泵和风扇等应用有更高功率需求的重工业,功率范围更广,该驱动器可用于额定输出电压高达11kV和电机额定电流高达680A的应用,同时保持风冷设计,借助生态设计的主冷却风扇,欧洲和其他基于IEC的市场的用户可以满足EC法规327和ErP指令2009。
功能一目了然:旋转或线性无刷、直流有刷、音圈和步进器支持命令源:网络、模拟输入、PWM、步进和方向,西门子推出新的SinamicsDCMasterSiemens推出新的SinamicsDCMasterFebruary13,2012ByMotionControlTipsEditorLeeaComment西门子推出了其新的SinamicsDCMaster(DCM)基础驱动器,其驱动器的额定连续电流介于15A和850A之间。与过去不同两代基本驱动器,新产品在相同的占地面积内为每个面板提供更多功率。此外,并联直流转换器可增加额定直流电流。SinamicsDCMaster技术将闭环控制、开环控制和功率单元集成在一个设备中。
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伺服驱动器自动重启维修方法
1、检查电源:,检查伺服驱动器的电源情况,确保电源稳定,并且符合设备的要求。如果有电源问题,需要解决电源方面的异常。
2、分析报警信息:如果伺服驱动器配备有报警信息记录功能,分析近的报警记录,了解伺服驱动器重启的原因,有助于排除故障。
3、检查连接:仔细检查伺服驱动器的电气连接,确保电缆连接牢固,没有断路、短路或接触不良的情况。
4、检查接地:确保伺服驱动器系统的接地良好,避免因接地问题引起的干扰或故障。
5、过载问题:检查伺服驱动器所驱动的设备,确保不会出现过载情况。根据实际情况考虑是否需要升级电机或驱动器来满足更高的负载需求。
6、散热状况:检查伺服驱动器的散热情况,确保散热良好。清理散热器或风扇,并确保通风良好。
7、固件更新:检查是否存在固件更新,有时制造商可能发布更新以解决已知的问题或提高系统稳定性。
8、环境检查:确保伺服驱动器工作环境符合要求,包括温度、湿度等。
9、检查其他部件:对伺服电机、编码器以及控制系统相关部件进行检查,以确定是否有其他问题影响伺服驱动器的稳定性。
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Ocampo?BoschRexroth:超过250家博世工厂实施了IIoT生产线或项目,宾夕法尼亚州伯利恒的一家工厂于2017年完成了采用众多力士乐IIoT技术的液压阀智能多产品线(MPL)的实施。 的原点和行程结束限制输入,以及增强型电流检测装置,编码器支持包括方波,正弦波和值编码器,标准Xe接受方波编码器反馈,速率高达每秒4000万计数,使用可选的编码器乘法器功能,正弦波编码器多可乘以65,536。
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这些相对较新的产品强调了行业中一些人使用术语放大器来指代驱动器的恰当性--因为它们将低功率控制信号放大为电源的完整驱动信号,博世力士乐提供更具体地说,驱动集成控制一些制造商将驱动功能,运动控制和流程逻辑集成在一个开放的自动化平台上。
数字设定:0。01Hz转矩提升自动转矩提升,手动转矩提升0.1%~30.0%内部PID控制器便于闭环系统自动节能运行根据负载自动优化V/F曲线,实现节能运行自动电压调节(R)可保持恒定输出电压电源电压变化时自动限流自动限制运行电流,避免频繁过流导致跳闸环境防护等级IP20Temperature-10℃~+40℃;环境温度超过40℃伺服驱动器降额;每升高1℃,降额5%,湿度5%-95%,不结露海拔≤1000m;1000m以上伺服驱动器会降额冲击和振荡正常运行:<5.9m/s2(0.6g);运输:<15m/s2(1.5g)储存环境-20℃~+60℃;无灰尘,无腐蚀性气体,无阳光直射提示:伺服器故障动态测试方法静态测试结果正常后才能进行动态测试。
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偏置调节电位器也可以作为板载输入信号用于测试目的,该驱动器可以使用正交编码器输入进行速度控制,新型伺服驱动器在20至80Vdc输入,15A连续(25峰值)输出下运行,DIP开关和电位器提供环路调谐,电流限制调整和驱动配置。
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SPiiPlusUDMnt支持交流伺服、直流无刷、直流有刷、闭环和开环2相和5相步进电机。此外,许多UDMnt设备可以在一个网络上连接在一起,允许多达32个轴的协调控制。SPiiPlusUDMnt提供5A、10A或20A峰值电流额定值,总线电压高达60Vdc,并具有编码器和限制输入以及通用I/O和强大的故障保护。该驱动器以20kHz的更新率对每个轴执行、速度和电流的实时控制。SPiiPlusEtherCAT系列产品提供的机器控制,占用空间小,成本低。通用驱动技术为所有电机拓扑提供了灵活的解决方案,通过让用户从一个驱动模块运行多个轴来帮助降低成本。有关SPiiPlusUDMnt和其他ACSEtherCAT网络控制组件的更多信息。
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