来源:常州凌科自动化科技有限公司 时间:2024-11-07 12:22:25 [举报]
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电机有短路现象。处理:拆开电机检查,发现因电刷磨损过度,碳粉堆积,造成对外壳无规则短路,清除干净并修理后,测量绝缘符合要求,装上后使用正常。该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多,电刷过软和换向器表面粗糙极易出现,因此对电机好能定时保养,或定时用干净的压缩空气将电刷粉吹去。直流伺服电机故障1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击,并发出较大的声响,随即出现驱动报警。分析:移动时产生振动或冲击是由控制器或电机引起。检查X轴在快速移动时故障频繁,经更换控制板故障仍时有发生,所以确定故障在电机中。处理:开始仅将电刷拆开检查,电刷、换向器表面较光滑,因此认为无故障,但装上后开机故障仍有。
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伺服电机抖动故障原因
1、伺服配线问题:电机应使用标准动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆。如果电缆有破损,可能导致电机抖动。控制线附近可能存在干扰源,或与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近,也可能导致电机抖动。接地端子电位变动或接地不良也可能导致抖动。
2、伺服参数设置问题:伺服增益设置过大可能导致电机抖动,可以通过手动或自动方式调整伺服参数。速度反馈滤波器时间常数设置不当也可能引起抖动,可以尝试增大设置值。电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。伺服系统和机械系统的共振,可以尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统问题:连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移或安装螺钉未拧紧可能导致抖动。滑轮或齿轮的咬合不良也可能导致负载转矩的变动,进而引起抖动。电机基础不牢、刚度不够或固定不紧,风扇叶片损坏,机轴弯曲或有裂纹等机械结构问题也可能导致空载抖动。
4、负载惯量问题:负载惯量的变化可能导致伺服电机抖动。为了解决这个问题,可以考虑更换较小直径的导轨和丝杆,以减小转动惯量,从而提高电机的稳定性。
5、其他电气问题:PID增益调节过大,特别是加入D后,可能引起电机抖动。此时,应尽量加大P,减少I,不要加D。编码器接线接错或编码器本身故障也可能导致电机抖动。模拟量输入口干扰也可能引发抖动,可以加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
然而,需要运动的假肢只不过是装饰品而已你可能会得到一个木头做的,但你不能用它来拿起杯子,20年前,你可以得到一只逼真的假手,由涂有肤色的制成,手腕可能带有铰接式关节--但你仍然无法拿起杯子,几千年来。
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伺服电机抖动维修方法
1、检查伺服配线:使用标准动力电缆、编码器电缆和控制电缆,并检查电缆是否有破损。检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。检查接地端子电位是否有发生变动,确保接地良好。
2、调整伺服参数:如果伺服增益设置过大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。检查速度反馈滤波器时间常数的设置,如果初始值为0,可以尝试增大设置值。如果电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。如果存在伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、检查机械系统:检查连接电机轴和设备系统的联轴器是否发生偏移,确保安装螺钉已拧紧。检查滑轮或齿轮的咬合情况,确保没有不良咬合现象。如果空载运行时正常,检查机械系统的结合部分是否有异常。确认负载惯量、力矩以及转速是否过大。如果空载运行正常,考虑减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
4、检查电气系统:检查PID增益是否调节过大,特别是加入D后。如果引起抖动,应尽量加大P,减少I,不要加D。检查编码器接线是否正确,如果接错或编码器本身故障,需要进行修复或更换。对于模拟量输入口干扰引发的抖动,可以加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让信号线离动力线远点。
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对于那些决心进行一些DIY电机测试的人,这里有一些提示:检查电机本体和电机之间的接地电阻电机端子,这应该大约为100欧姆或更高,用万用表测试这个,通过端子之间的连接找到绕组电阻,这应该是大约200欧姆。 当电机铁芯本身没有损坏时,重绕可以显着提高电机效率,当定子绕组绝缘因反复过热,三相电机中的一相暂时缺相而导致的极端热暴露甚至进水而导致定子绕组绝缘损坏时,重绕是一个的解决方案,重绕也是非准电机的宝贵选择。
设法恢复额定电压;改接为Y;重新装配;更换新转子或调整气隙;检修铁芯或重新计算绕组,适当增加匝数。伺服电机启动困难,额定负载时,转速低于额定转速较多1.故障原因;电源电压过低;Δ接法电机误接为Y;笼型转子开焊或断裂;定转子局部线圈错接、接反;修复电机绕组时增加匝数过多;电机过载。2.故障排除;测量电源电压,设法改善;纠正接法;检查开焊和断点并修复;查出误接处,予以改正;恢复正确匝数;减载。伺服电机过热甚至冒烟1.故障原因;电源电压过高,使铁芯发热大大增加;电源电压过低,伺服电机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;定转子铁芯相擦;伺服电机过载或频繁起动;
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然后确保VFD与电机兼容,因为不同的电机需要不同类型的VFD。交流伺服电机可与变频驱动器(VFD)搭配使用,以提高其性能并提供对电机速度的控制、低噪音运行以及稳的启动和停止。将交流伺服电机连接到VFD还允许用户同时操作多个电机,使复杂的运动比以往更容易。通过交流伺服电机和VFD的正确组合,用户可以实现和可靠的运动控制应用。连接好一切后,使用VFD的设置菜单选择所需的速度设置,然后启动电机并进行测试。通过正确的安装和配置,您应该能够有效地使用带有变频驱动器的交流伺服电机来满足您的需求!然而,成功设置带有变频驱动器的交流伺服电机的关键是正确的安装和配置。连接好一切后,使用VFD的设置菜单选择所需的速度设置。
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