其中机器的一个区域进入安全状态，而其他区域继续运行，过去，机器某一部分的安全事件可能导致整台机器停机，因为标准系统对安全事件的了解有限，集成安全允许控制和安全系统在同一网络上共存并在安全和标准应用程序之间共享数据。
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控制板提供电子换向，速度控制，限流，方向控制-并提供每转三个或六个脉冲的转速计输出，无需添加组件(如编码器)，控制板已预先编程，因此无需用户设置或调整，它们以的占空比运行，这与大多数无刷驱动器形成鲜明对比。
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第2年
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