德国AMK伺服电机报警维修总结

ELO，Fanuc，LG，NEC，Microtouch，Okuma等众多伺服电机厂商，查看我们的网站或致电我们乐于助人的客户服务人员，Oh,ThePain，，TheMisery你的伺服电机刚刚报警了，可以挽救吗。
德国AMK伺服电机报警维修总结常州凌科自动化作为一家维修伺服电机的公司，旗下有30多位技术人员可以提供维修服务，我们工程师在维修过程中经常遇见失速、不转、报警、过载、抖动、有异响、过热、冒烟等各种故障，我们公司有配套测试平台可以提供免费故障检测，欢迎联系我们。

有时，对于过时或超出保修期的伺服电机，这是的选择，我们的技术团队几乎可以维修数百家不同的PCB制造商，从ABB伺服电机电路板到Zytecrepairs以及介于两者之间的所有产品，如果您不确定您的伺服电机电路板是否可以维修。
并确保您在这些电机的整个生命周期内获得佳性能。伺服电机中的轴承故障非常普遍，有多种原因。当然，随着的推移，轴承会随着重复使用而自然磨损。电机安装或重新安装不正确也会使这些轴承错位。轴承故障的一个明显迹象是异常声音，包括电机高速运行时的咆哮或尖叫声。预测性维护是防止轴承故障的佳方法。持续检查电机以更换损坏的轴承将显著延长电机的使用寿命，并允许您在不影响生产率的方便安排维修。与的维修合作伙伴合作以确保正确更换轴承至关重要。关键应用还可以考虑使用电机安装的振动传感器，这有助于及早检测轴承故障。伺服电机制动器用于在驱动器停用或关闭时将负载固定到位。大多数伺服电机制动器仅用于保持，不适用于动态停止。
德国AMK伺服电机报警维修总结
伺服电机抖动故障原因
1、伺服配线问题：电机应使用标准动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆。如果电缆有破损，可能导致电机抖动。控制线附近可能存在干扰源，或与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近，也可能导致电机抖动。接地端子电位变动或接地不良也可能导致抖动。
2、伺服参数设置问题：伺服增益设置过大可能导致电机抖动，可以通过手动或自动方式调整伺服参数。速度反馈滤波器时间常数设置不当也可能引起抖动，可以尝试增大设置值。电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。伺服系统和机械系统的共振，可以尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统问题：连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移或安装螺钉未拧紧可能导致抖动。滑轮或齿轮的咬合不良也可能导致负载转矩的变动，进而引起抖动。电机基础不牢、刚度不够或固定不紧，风扇叶片损坏，机轴弯曲或有裂纹等机械结构问题也可能导致空载抖动。
4、负载惯量问题：负载惯量的变化可能导致伺服电机抖动。为了解决这个问题，可以考虑更换较小直径的导轨和丝杆，以减小转动惯量，从而提高电机的稳定性。
5、其他电气问题：PID增益调节过大，特别是加入D后，可能引起电机抖动。此时，应尽量加大P，减少I，不要加D。编码器接线接错或编码器本身故障也可能导致电机抖动。模拟量输入口干扰也可能引发抖动，可以加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

电机铭牌数据101总体基本信息:伺服电机上的铭牌是信息的宝库，有时，一些更基本的信息足以为您提供更换电机，此信息包括:制造商名称，型号和序列号，电源输入数据:这是电机运行时的电压，大多数情况下，伺服电机在230V或460V下运行。
绕组首尾端接错；电源电压不衡；绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除；检查并纠正；测量电源电压，设法消除不衡；消除绕组故障。伺服伺服电机运行时响声不正常有异响1.故障原因；轴承磨损或油内有砂粒等异物；转子铁芯松动；轴承缺油；电源电压过高或不衡。2.故障排除；更换轴承或清洗轴承；检修转子铁芯；加油；检查并调整电源电压。运行中伺服伺服电机振动较大1.故障原因；由于磨损轴承间隙过大；气隙不均匀；转子不衡；转轴弯曲；联轴器（皮带轮）同轴度过低。2.故障排除；检修轴承，必要时更换；调整气隙，使之均匀；校正转子动衡；校直转轴；重新校正，使之符合规定。伺服电机轴承过热1.故障原因；滑脂过多或过少；油质不好含有杂质；
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伺服电机抖动维修方法
1、检查伺服配线：使用标准动力电缆、编码器电缆和控制电缆，并检查电缆是否有破损。检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。检查接地端子电位是否有发生变动，确保接地良好。
2、调整伺服参数：如果伺服增益设置过大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。检查速度反馈滤波器时间常数的设置，如果初始值为0，可以尝试增大设置值。如果电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。如果存在伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、检查机械系统：检查连接电机轴和设备系统的联轴器是否发生偏移，确保安装螺钉已拧紧。检查滑轮或齿轮的咬合情况，确保没有不良咬合现象。如果空载运行时正常，检查机械系统的结合部分是否有异常。确认负载惯量、力矩以及转速是否过大。如果空载运行正常，考虑减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
4、检查电气系统：检查PID增益是否调节过大，特别是加入D后。如果引起抖动，应尽量加大P，减少I，不要加D。检查编码器接线是否正确，如果接错或编码器本身故障，需要进行修复或更换。对于模拟量输入口干扰引发的抖动，可以加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。
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这允许使用更小的总线来处理相同的电流，此外，铜不会膨胀和收缩到铝的程度，尽管如此，铜并不是一种放之四海而皆准的总线材料，铝成本较低，并且在某些工业环境中不太可能腐蚀，例如，制冷系统或冷却器回路中使用的氨气会侵蚀铜并导致铜合金产生应力开裂。 Dynapar，，Fanuc，Sumtak，Tamagawa，Yaskawa编码器，Fincor等，调查显示制造业价格上涨不要在工作中离开手指[]调查显示制造业价格上涨5月9日春季对318位美国财务官和财务主管(其中50位是制造商)的调查显示。

因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服伺服电机与单机异步伺服电机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。伺服电机维修常见故障：伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘损破例、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运行有响声、噪音大、刹车失灵、刹车片磨损、失磁、跑位、走偏差、过载、过压、过流、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、启动报警、启动跳闸、不能启动、启动无力、运行抖动、输出不衡、编码器报警、编码器损坏、编码器调式/凋零位、不准、原点不对、一通电就报警、一通电就报闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

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关闭电机后，检查它是否正确接地并接收足够的电力。不同的伺服电机设计用于产生不同的扭矩量。如果您的伺服电机提供的扭矩小于您需要的扭矩，它将无法完成您需要的工作。即使您的电机能够产生足够的扭矩，其放大器额定值、工作负载限制、低电压、系统电压下降、电容器故障和连接不良等问题也可能导致生产不足。检查伺服电机功能的所有这些方面，看看是否可以发现并解决问题。如果您的伺服电机冒烟或散发出刺鼻的气味，这肯定表明出现问题并且您的系统过热。要弄清楚发生了什么，请检查接线、冷却系统和轴承。冷却系统可能由于碎屑或灰尘颗粒而受到阻碍。轴承可能磨损、润滑剂过多或过热。或者电线可能因为彼此接触或接地不正确而燃烧。冷却液也可能渗入电箱。

虽然您无法用肉眼看到内部接线，但请参阅服务手册，以便评估情况并确定是否需要维修，伺服系统帮助伺服电机运行的组件也会出现磨损和故障，造成此问题的因素有多种，包括过热，电涌，积聚的水分和熟悉的罪魁祸首，如灰尘和振动。 是否正确使用，第三方也不总是知道他们在处理什么，您可能会得到错误的单位，即使您认为您订购的是正确的电机，始终用具有相同类型代码的单元替换您的产品，即使您找到替换伺服电机，这也可能不是选择，我们为一些非常聪明。
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